Hi everyone!
These are the materials needed to create our robot.
1. Jadi, untuk mikrokontroler nya kita akan menggunakan VEX dengan AVR sebagai softwarenya.
2. untuk body robot
-struktur materialnya kita akan menggunakan besi, ataupun aluminium.
-sistem mekanik:
o *Roda 3 roda, 2 untuk bergerak ke kanan dan kiri.
o *Ada spray di bagian depan robot, untuk menyiram tanaman.
o *Ada lampu LED di kanan kiri depan robot, untuk membantu tanaman berfotosintesis.
o *Robot mempunyai alat alat untuk memangkas tanaman yang sudah tinggi.
-sistem elektronika:
o *menggunakan sensor jarak, bisa menggunakan SRF04, GP2D12.
o *Sensor yang mengatur keluar tidaknya air. Saat sensor mengenali pot atau tanaman dihadapannya, maka air akan keluar, dan stop dengan automatis saat sensor hanya mengenai udara kosong
o *Sensor suhu, bisa menggunakan LM35 atau sensor yang lain.
o *Sensor cahaya (infrared) untuk mendeteksi ketinggian tanaman, misalnya sudah lebih dari 1 meter, otomatis tanaman akan dipangkas.
o *Robot ini dinyalakan dengan baterai
Demikian dulu yaa, sampai ketemu lagi!